«شهید حمیدرضا میلانی » یکم دی‌ماه ۱۳۴۳ در شهرستان سمنان به دنیا آمد. از سه سالگی همراه بزرگتر‌ها به مسجد می‌رفت و مکبر بود. بعد از دوران راهنمایی، وارد حوزه علمیه قم شد. با شروع جنگ تحمیلی، هشت بار داوطلبانه به جبهه رفت. سرانجام در عملیات بدر در بیست و دوم اسفند ۱۳۶۳ با سمت مسئول تبلیغات به شهادت رسید تا اولین شهید روحانی سمنان گردد.